新华社伦敦12月29日电(记者张薇)利物浦队29日继续赢球,1:0小胜狼队后以18胜1平积55分的骄人战绩笑傲英超。不过,视频助理裁判(VAR)介入吹掉狼队一粒进球引发争议,让“红军”的这场胜利多少显得有些幸运。

12月29日,利物浦队球员拉拉纳(右)与狼队球员基尔曼拼抢。当日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。新华社/美联

本赛季一骑绝尘的利物浦主场迎战状态不俗的狼队,两队当日在安菲尔德都发挥不错。利物浦开场后机会更多,萨拉赫和马内都曾与破门差之毫厘。第42分钟,马内终于近距离破网,但却要等上半天才能庆祝。为了确认马内接球前皮球是打在拉拉纳肩部而非手臂,主裁与VAR经历了漫长的沟通。

12月29日,利物浦队球员戈麦斯(右)与狼队球员内托拼抢。基尔曼当日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。新华社/美联

随后,狼队很快在反击中找到利物浦的防守漏洞,由内托劲射破网。VAR再次出马却引发争议,因为助攻球员乔尼用肉眼难以判断的越位被VAR“明察秋毫”。狼队主帅桑托因不满判罚领到黄牌。

不过,狼队球员并没有因这一打击而一蹶不振,他们在下半场给利物浦施加了更大压力,只是最终未能将机会转化为进球。狼队在20轮过后以30分位列第七,与第六名热刺同分,比第五名曼联少1分。利物浦则在少赛一场的情况下领先第二名莱斯特城13分。

同日,曼城在主场对阵谢菲尔德联队的比赛中慢热,上半场踢得乏善可陈,对手则有一粒进球被VAR确认越位在先。易边再战,阿圭罗第53分钟接德布劳内的传球打上角命中,帮助曼城打破僵局。比赛最后阶段,德布劳内低射破网,将比分定格在2:0。

12月29日,曼城队球员德布劳内庆祝进球。当日,在2019-2020赛季英超联赛第20轮比赛中,曼彻斯特城队主场以2比0战胜谢菲尔德联队。新华社/路透

以一场胜利结束2019年,卫冕冠军曼城却还只能排名第三,落后莱斯特城1分。曼城明年1月1日将对阵在安切洛蒂执教后实现两连胜的埃弗顿。

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12月29日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。(张安琪)

12月29日,利物浦队球员拉拉纳(右)与狼队球员基尔曼拼抢。当日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。

12月29日,利物浦队球员戈麦斯(右)与狼队球员内托拼抢。基尔曼当日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。

12月29日,利物浦队球员马内庆祝进球。当日,在2019-2020赛季英格兰足球超级联赛第20轮比赛中,利物浦队主场以1比0战胜狼队。

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知道合伙人教育行家采纳数:52438获赞数:2975461996年毕业于湖北汽车学院汽车电子专业,中专学历。从事机电行业近20余年。

31个国家将派军队观摩团来华参加阅兵观礼,基尔曼除上述17个国家外,还包括:埃塞俄比亚、汤加、巴布亚新几内亚、乌兹别克斯坦、伊朗、法国、苏丹、波兰、越南、泰国、马来西亚、新加坡、缅甸、韩国。

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央广网北京9月2日消息(记者 马闯)据中国之声《新闻和报纸摘要》报道,国家主席习昨天在人民大会堂分别会见巴布亚新几内亚总督奥吉奥、瓦努阿图总理基尔曼、苏丹总统巴希尔、委内瑞拉总统马杜罗,欢迎他们来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。

在会见奥吉奥时,习感谢巴布亚新几内亚政府和人民多年来对位于巴布亚新几内亚拉包尔市的中国抗战将士陵园予以积极维护。习强调,我们愿同巴新方一道,保持高层和各级别交往势头,加强对话和交流,深化互信和合作,将两国关系推向更高水平。双方要加强优势互补和发展战略对接,不断提高务实合作水平。中方赞赏巴新方为推进太平洋岛国区域合作所作努力,支持巴新方主办2018年亚太经合组织会议。中方也愿同巴新方就可持续发展、应对气候变化等重大议题加强沟通协调,共同维护发展中国家利益。

在会见基尔曼时习指出,我们愿同瓦方一道努力,保持高层和各级别交往,扩大两国政府、立法机构、政党、地方对话交流,深化基础设施建设、农业、渔业、旅游业等领域务实合作,扩大人文交流,推动两国关系不断向前发展。我们愿继续向瓦努阿图提供不附加政治条件的经济技术援助,鼓励中国企业赴瓦努阿图投资。习强调,中方一贯重视和支持瓦努阿图等太平洋岛国在应对各种全球性挑战、促进可持续发展方面的合理诉求,愿就2015年后发展议程、气候变化等重大问题同瓦方加强沟通和协调,维护好发展中国家的共同利益。

在会见巴希尔时习指出,中方珍视中苏传统友谊,愿同苏方一道努力,推动中苏战略伙伴关系不断发展。双方要巩固战略互信,继续在涉及彼此重大关切问题上相互坚定支持。要深化石油、基础设施建设、农业、可再生能源和高新技术领域合作,加强文化、教育、卫生、旅游等领域交往,中方愿继续为苏丹经济社会发展提供智力支持。两国元首共同签署了《中华人民共和国和苏丹共和国关于建立战略伙伴关系的联合声明》,并见证了科技领域合作文件的签署。

在会见马杜罗时习指出,中方很高兴看到,中委全面战略伙伴关系之树茁壮成长。我们要继续在涉及各自核心利益的问题上相互支持,在重大国际事务中通力配合。要在互利互惠基础上扎实推进务实合作,充分发挥现有融资机制作用,探讨开展金融、矿业、农业等领域新的合作。中方愿协助委方提升工业产能,为在更广泛领域扩大务实合作奠定基础。要加强双方文化、基尔曼教育、青年等领域交流,夯实中委友好的民意基础。

(中央人民广播电台推出新闻热线,拨打热线电话即可将您手中的新闻线索第一时间反馈。我们将第一时间派出记者调查事件、报道事实、揭开真相。)

纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年大会和阅兵仪式将于明天上午10点,在北京广场正式举行。明天上午9点左右,习将携夫人,在以北的端门南广场迎候应邀出席纪念大会的各国嘉宾,并合影留念。

“既要绿水青山,也要金山银山”——生态环境保护在习心中是一条不能逾越的底线,而不是用来做表面文章的漂亮话。”把树叶子变成了钞票子——老百姓的形象说法,一个村落的发展变迁,正是对“绿水青山就是金山银山”最好的诠释。

据中国干部学习网消息,在硝烟弥漫、艰苦卓绝的14年抗战中锻造出的抗战精神是中华民族宝贵的精神财富,是我们自强不息、勇往直前的力量源泉,是我们拼搏进取、开创未来的精神支撑。

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新华网苏瓦9月29日电(记者刘鹏)维拉港消息:瓦努阿图代总统皮皮特近日日在首都维拉港出席中国驻瓦大使馆举行的国庆招待会时表示,中国对包括瓦努阿图在内的发展中国家所做的相互尊重、共同发展的承诺,彰显了一个负责任大国的担当。基尔曼

皮皮特说,中国取得的巨大发展成就以及在国际和地区事务中发挥的重要作用,充分显示了中国和中国政府的正确领导,体现了中国人民万众一心建设国家的决心和毅力。中国对包括瓦努阿图在内的发展中国家所做的相互尊重、共同发展的承诺,彰显了一个负责任大国的担当。

皮皮特说,瓦努阿图今年3月遭受超强飓风袭击,中国政府在第一时间提供3000万元人民币(1美元约合6.4元人民币)的紧急物资援助,再一次证明中国是值得信赖的真诚伙伴和朋友,瓦方对此深表感激。今年9月,总理基尔曼应邀出席在北京举行的中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动,瓦机动部队代表还参加了阅兵式,这是瓦政府和人民的莫大荣幸,
更多精彩尽在这里,详情点击:http://etnaguesthouse.com/,基尔曼对瓦中关系进一步发展具有重大意义。

皮皮特强调,瓦政府将一如既往地坚定支持一个中国政策,同中方在国际和地区事务中继续保持密切沟通和协调。相信在双方共同努力下,瓦中友谊之树必将结出更加丰硕的果实。

中国驻瓦努阿图大使谢波华致辞时表示,相信在中瓦双方共同努力下,各领域合作一定会更加深入,中瓦友谊一定会地久天长。

瓦努阿图代总理卡凯塞斯及瓦政府多名部长、各界友好人士、各国驻瓦使节、华侨华人和中资机构代表等出席招待会。

招待会开始前,皮皮特、卡凯塞斯观看了北京“9·3”纪念活动图片展,听取了谢波华关于基尔曼出席这次活动以及在北京、辽宁、广东等地参观考察情况介绍。来宾们把瓦机动部队代表队成员团团围住,向他们了解在北京训练、基尔曼生活情况和参加阅兵式的感受。

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王毅表示,中瓦建交30多年来,两国关系取得长足发展。去年,基尔曼习主席在南京和楠迪两次同纳图曼总理成功会晤,就深化中瓦关系达成诸多共识,为两国关系发展注入了新动力。中方一贯主张,国家无论大小,都是国际社会平等成员。中方重视发展对瓦关系,愿继续本着相互信任、相互支持、互利合作的精神,同瓦方保持高层及各级别交往,深化经贸、基础设施建设、教育、文化、执法等广泛领域的交流合作,加强在国际和地区事务中的沟通协调,推动两国关系取得更大发展。

基尔曼表示,坚定不移地推进对华关系是瓦努阿图政府的既定政策,也是瓦各个政党的广泛共识。瓦努阿图永远是中国在太平洋岛国地区可以信赖的朋友。瓦方衷心感谢中方长期以来为瓦努阿图经济社会发展提供无私援助,感谢中方不久前为瓦努阿图抗击超强飓风灾害提供宝贵支持。瓦方愿进一步学习借鉴中国发展经验,拓展两国各领域交流合作,推动瓦中关系不断向前发展。瓦方真诚欢迎中国在太平洋岛国地区事务中发挥更大作用。
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9月1日,国家主席习在北京人民大会堂同加纳总统阿库福—阿多举行会谈。

习指出,主席、周恩来总理、恩克鲁玛总统等两国老一辈领导人共同缔造和培育了中加传统友好关系。建交以来,两国传统友谊历久弥坚,务实合作成果丰硕。中国始终视加纳为可以信赖的好朋友和共同发展的好伙伴。

习强调,中加关系在中非关系发展史上发挥过重要引领作用。双方要发扬中加传统友好,不断赋予中加关系新的活力和内涵。要密切高层交往,继续相互理解、相互支持。中方欢迎加方积极参与“一带一路”建设并加入亚洲基础设施投资银行,愿同加方对接发展战略,拓展各领域合作,加强人文交流。双方要密切在国际和地区问题上沟通协调,更好维护两国和发展中国家共同利益。

阿库福—阿多表示,两国老一代领导人缔造的加中友谊牢不可破。加纳当年就投票支持恢复中华人民共和国在联合国的合法席位,并一直坚持一个中国政策。新形势下,加纳愿不断深化两国关系,积极参与共建“一带一路”,为两国合作注入新的动力。中国沿着中国特色社会主义道路不断前进,为世界和平与发展发挥着重要作用。中国是非洲稳定和振兴的重要机遇,加纳为此感到高兴和鼓舞。加纳将永远是中国在非洲值得信赖的朋友。

会谈前,习在人民大会堂北大厅为阿库福—阿多举行欢迎仪式。、丁薛祥、杨洁篪、张春贤、王毅、王正伟、何立峰等参加。

习强调,中塞传统友谊深厚,双方始终坚持真诚友好、平等相待,始终致力于团结合作、共同发展。中方支持塞方自主选择符合本国国情的发展道路,愿同塞方保持密切往来,增强政治互信,开展民生、基础设施、旅游、海洋经济等方面合作。中国理解塞舌尔作为小岛屿国家面临的多重挑战,愿同塞方加强应对气候变化南南合作。我们欢迎塞方发挥区位优势,积极参与“一带一路”建设。

富尔表示,塞中传统友好,两国关系日益巩固。塞舌尔视中国为重要合作伙伴,感谢中国长期以来的宝贵帮助,愿同中国加强治国理政交流,以共建“一带一路”为契机,开展更多双边合作,在国际事务中相互支持,推动两国关系达到新的高度。

习指出,埃及是阿拉伯、非洲、伊斯兰、发展中大国和新兴经济体代表,在国际和地区事务中影响不断上升。中方高度重视发展中埃全面战略伙伴关系。我们将一如既往支持埃及政府为维护稳定、发展经济、改善民生所作努力,支持埃及走符合本国国情的发展道路,支持埃及在国际和地区事务中发挥更大作用,愿同埃方加强战略沟通协调,维护共同利益。双方要在涉及彼此核心利益问题上继续相互支持,就双边关系及共同关心的重大问题及时交换意见,分享治国理政经验,密切各层级、各领域往来。中方视埃方为共建“一带一路”的重要和长期合作伙伴,愿同埃及“2030愿景”“苏伊士运河走廊开发”等发展战略紧密对接,推进两国务实合作,加强反恐安全协作。中埃都是文明古国,要共同推动文明对话交流。

塞西表示,埃中保持着传统友谊和高度互信,在重大国际问题上立场相近,配合密切。埃方将埃中全面战略伙伴关系置于优先地位。埃及是最早支持“一带一路”倡议的国家之一,坚信这一倡议将为埃中双边和国际区域合作带来巨大机遇。埃及将继续支持和参与共建“一带一路”。作为非盟下任轮值主席国,埃及将继续推动非洲同中国的合作。非洲国家最需要的就是发展。中非合作论坛北京峰会的召开证明了中国对非洲发展的高度重视。埃方全力支持中方成功举办峰会。埃及积极评价中国在中东问题上秉持公正立场,愿加强同中国在多边领域的协作。

会谈前,习在人民大会堂北大厅为塞西举行欢迎仪式。丁薛祥、杨洁篪、武维华、王毅、马飚、何立峰等参加。

第七十三号主席令说,《中华人民共和国核安全法》已由中华人民共和国第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议于2017年9月1日通过,现予公布,自2018年1月1日起施行。

第七十四号主席令说,《中华人民共和国中小企业促进法》已由中华人民共和国第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议于2017年9月1日修订通过,现将修订后的《中华人民共和国中小企业促进法》公布,自2018年1月1日起施行。

第七十五号主席令说,《中华人民共和国国歌法》已由中华人民共和国第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议于2017年9月1日通过,现予公布,自2017年10月1日起施行。

第七十六号主席令说,《全国人民代表大会常务委员会关于修改〈中华人民共和国法官法〉等八部法律的决定》已由中华人民共和国第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议于2017年9月1日通过,现予公布,自2018年1月1日起施行。

习欢迎奥吉奥来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动,感谢巴布亚新几内亚政府和人民多年来对位于巴布亚新几内亚拉包尔市的中国抗战将士陵园予以积极维护。

习强调,建交以来,我们两国相互支持、互利合作、共同发展,两国关系保持良好发展势头。近年来,两国贸易投资、农林渔业、文教卫生等广泛领域的交流合作不断扩大。我们愿同巴新方一道,保持高层和各级别交往势头,加强对话和交流,深化互信和合作,将两国关系推向更高水平。中巴新两国经济互补性强,合作空间十分广阔。双方要加强优势互补和发展战略对接,不断提高务实合作水平。中方赞赏巴新方为推进太平洋岛国区域合作所作努力,支持巴新方主办2018年亚太经合组织会议。中方也愿同巴新方就可持续发展、应对气候变化等重大议题加强沟通协调,共同维护发展中国家利益。

奥吉奥表示,很高兴来华同中国人民一道纪念抗战胜利70周年。建交30多年来,巴新同中国的关系得到长足发展。巴新感谢中国长期以来对巴布亚新几内亚的帮助和支持,愿深化同中方各领域合作,感谢中方支持巴新主办2018年亚太经合组织会议。

习欢迎基尔曼来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。习指出,近年来,中瓦关系得到长足发展,给两国人民带来实实在在的利益。我们愿同瓦方一道努力,保持高层和各级别交往,扩大两国政府、立法机构、政党、地方对话交流,深化基础设施建设、农业、渔业、旅游业等领域务实合作,
更多精彩尽在这里,详情点击:http://etnaguesthouse.com/,基尔曼扩大人文交流,推动两国关系不断向前发展。我们愿继续向瓦努阿图提供不附加政治条件的经济技术援助,鼓励中国企业赴瓦努阿图投资。

习强调,中方一贯重视和支持瓦努阿图等太平洋岛国在应对各种全球性挑战、促进可持续发展方面的合理诉求,基尔曼愿就2015年后发展议程、气候变化等重大问题同瓦方加强沟通和协调,维护好发展中国家的共同利益。

基尔曼表示,中方举办纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年意义重大。瓦努阿图同中国保持着强有力的关系,感谢中方多年来给予瓦努阿图大力帮助和支持特别是在不久前强烈飓风灾害后国家重建中给予的宝贵援助。瓦方希望在国家发展中继续加强同中方的合作。

习欢迎巴希尔来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。习指出,中苏建交56年来,始终相互理解、相互支持。两国务实合作成果丰硕。两国将发表建立战略伙伴关系的联合声明,是中苏关系史上又一个里程碑。中方珍视中苏传统友谊,愿同苏方一道努力,推动中苏战略伙伴关系不断发展。双方要巩固战略互信,继续在涉及彼此重大关切问题上相互坚定支持。要深化石油、基础设施建设、农业、可再生能源和高新技术领域合作,加强文化、教育、卫生、旅游等领域交往,中方愿继续为苏丹经济社会发展提供智力支持。

巴希尔表示,很高兴来华同中国人民一道庆祝中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年。苏中两国关系基础牢固,双方务实合作不断推进,为两国人民带来实实在在的利益。苏方希望扩大两国合作领域,赞赏中方“一带一路”倡议,愿积极参与有关合作。

会见后,两国元首共同签署了《中华人民共和国和苏丹共和国关于建立战略伙伴关系的联合声明》,并见证了科技领域合作文件的签署。

习欢迎马杜罗来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。习指出,中方很高兴看到,中委全面战略伙伴关系之树茁壮成长。我愿同总统先生共同努力,浇灌好这棵友谊之树、合作之树,更好造福两国人民。我们要继续在涉及各自核心利益的问题上相互支持,在重大国际事务中通力配合。要在互利互惠基础上扎实推进务实合作,充分发挥现有融资机制作用,探讨开展金融、矿业、农业等领域新的合作。中方愿协助委方提升工业产能,为在更广泛领域扩大务实合作奠定基础。要加强双方文化、教育、青年等领域交流,夯实中委友好的民意基础。

马杜罗表示,很高兴来华同中国人民共同纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年,中国抗日战争的胜利具有重要历史意义。委内瑞拉珍视同中国的全面战略伙伴关系,愿在国家发展中加强同中方在能源、金融等各领域合作,密切双方在国际事务中的协调和配合。

9月1日,中共中央总书记习在北京人民大会堂会见前来参加中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动的连战等台湾各界代表人士。

9月1日上午,中共中央总书记习在人民大会堂会见前来参加中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动的连战等台湾各界代表人士。习强调,中国人民抗日战争胜利是近代以来中国抗击外敌入侵的第一次完全胜利,是包括台湾同胞在内的全民族团结奋斗的结果。两岸同胞要牢记历史、缅怀先烈、团结一心、维护胜利成果,携手推动两岸关系和平发展,为实现中华民族伟大复兴共同努力。

习指出,1931年“九一八”事变特别是1937年全面抗战爆发后,空前的民族灾难唤起了空前的民族觉醒。在外敌入侵、民族存亡的危急关头,全国人民毅然奋起,同日本军国主义侵略者展开了殊死斗争。国共两党合作建立抗日民族统一战线,全体中华儿女不分党派、民族、阶级、地域,众志成城,同仇敌忾,用鲜血和生命捍卫国家主权和民族尊严。正面战场和敌后战场相互配合、协同作战,都为抗战胜利作出了重要贡献,涌现出一大批气壮山河的抗战英雄。历史将永远铭记为抗日战争胜利英勇献身的先烈们。

习强调,台湾同胞始终与祖国同呼吸、共命运,台湾同胞的抗日斗争是全民族抗战的重要组成部分。在日本侵占台湾的半个世纪里,台湾同胞从未停止抗争,数十万台湾同胞为此付出了鲜血和生命。全面抗战爆发后,台湾同胞积极参加和支援大陆人民抗战,不少同胞为国捐躯。抗日战争的胜利,结束了日本对台湾50年的殖民统治,台湾回到了祖国怀抱。

习表示,透过近代历史风云,两岸同胞深刻体会到,大陆和台湾是不可分割的命运共同体,我们的命运从来都是紧紧连在一起的。国家强大、民族强盛,是包括台湾同胞在内的每一个中国人生存、发展、尊严的保障。我们要铭记历史教训,弘扬抗战精神,珍爱和平,共谋发展,团结一心为实现中华民族伟大复兴而共同奋斗。

习强调,2008年以来,国共两党、两岸双方同两岸同胞一道,在“九二共识”、反对“”的基础上,开辟了两岸关系和平发展道路。事实证明,这是一条有利于两岸同胞团结奋斗、实现互利双赢的正确道路。只要两岸同胞沿着这条道路坚定走下去,就一定可以抚平历史造成的心理创伤,为民族复兴凝聚起强大力量、开创出美好未来。

连战表示,两岸人民同为中华民族。我们共同纪念抗战胜利,是为缅怀过去整个民族浴血抵御外侮的悲壮历史,共同策进全世界爱和平、反侵略的美好理想。我们要巩固坚持“九二共识”、反对“”这一两岸政治互信的基础,坚定推动互助合作、互利双赢,让台湾各界越来越多体认、投入两岸关系和平发展。

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无人驾驶汽车将需要一种全新的地图。诺基亚HERE地图部门正在打造整合道路细节和交通信息的高清地图。据其首席设计师斯基尔曼称,跟人们平常使用的逐向 导航地图不同,无人驾驶汽车地图必须要做到三点:高清;实时,时刻更新交通事故、道路封锁等方面的信息;将人的心理考虑在内,赢得人们的信任。

当车子以不寻常的速度穿过伦敦复杂的街道,驶向萨里郡的时候,乘客肯定觉得有点不安。选定目的地后,他们也就交出了汽车的操控权。他们无法跟“司机”沟通,但他们可以在地图上查看进度。

诺基亚HERE地图部门首席设计师彼得·斯基尔曼(Peter Skillman)表示,无人驾驶汽车的地图必须要做到让人放心。他最近拜访《连线》旧金山办公室,讲述HERE为无人驾驶汽车打造高清地图的计划。他展示了一张他最近在伦敦的一家古地图商店买下的地图。斯基尔曼称,地图可以推动向新技术的过渡。

无人驾驶汽车需要的地图跟人们现在使用的逐向导航地图有几个重要差异。它们必须要高清。米级分辨率地图对于GPS导航或许够用,基尔曼但无人驾驶汽车将需要能够告诉它们路边具体在什么位置(精确到几厘米之内)的地图。它们还需要是实时的,时时刻刻都在更新的,需要含有交通事故、道路封锁等方面的信息。最后,它们将需要将人的心理考虑在内,需要赢得乘客的信任。“让无人驾驶变得可行的关键在于,不忽略驾驶者因素。”斯基尔曼说道。

据谷歌联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)称,无人驾驶汽车最早将于2017年上路行驶,较为保守的估计则是2020年代,也有唱反调的人认为该类汽车永远都无法上路。上路时间上还没有定论,但无可否认的是,汽车已经变得越来越自动化了,越来越多的新车型引入自适应巡航控制系统,未来的新车也将引入辅助平行停车功能。人们的关注大多聚焦在汽车的传感器、其它技术以及潜在的法律问题(例如,如果无人驾驶汽车引发事故,应该怪责谁呢?要是汽车被黑客入侵呢?)上,但有另外一个重要的元素被忽略了:地图。

跟常见的数字地图一样,HERE以利用卫星和航拍图像作为制造高清地图的第一步。那些地图还引入来自卡车公司和其它合作伙伴所有的车辆内的GPS设备的匿名“探测数据”。这些数据包含方向和道路交通速度方面的信息,HERE的收集频度达到每个月1000亿个数据点。而地图接收到的最详尽的信息来自数百辆配置GPS、摄像头和激光雷达测距装置的汽车。

该车队是由加州大学伯克利分校两个街区以外的一栋普通建筑协调安排。那些车载传感器的发明者是现年38岁的澳洲人约翰·利斯特夫斯基(John Ristevski)。他是HERE的现实捕捉团队负责人。

汽车在行驶的时候,该激光雷达系统会旋转,射出32个激光束,以及分析反射回来的光。利斯特夫斯基称,它每秒可收集70万个数据点。车上的惯性传感器可追踪汽车的颠簸、摇晃和偏航情况,激光雷达数据因而能够针对车子的位置进行纠正,并应用于创建车子驶过的道路的3D模型。激光雷达仪器的射程最高达到10到15层楼高。街道方面,它的分辨率可精准到几厘米。

地上的标线和路标在激光雷达图像上很显眼,因为它们涂有反光漆油。HERE同时利用计算机视觉算法和人工来提取这种信息,并拿来自汽车摄像机的图像进行比对(类似于谷歌从它的街景图像提取类似的信息)。

HERE给大约200辆汽车配置了利斯特夫斯基设计的传感器系统,配置旧式设备的车辆数量也差不多。他们演示了一辆行李架上装有传感器设备的鲜蓝色大众捷达货车。在该车子上,前座乘客放脚的位置放着电池组和配有1TB硬盘的定制Linux机器。司机通过装在他右侧的平板电脑打开系统后,图标就会变绿,指示摄像头和其它的传感器在运转当中。接着,界面上出现逐向导航信息,提供地图所绘制领域每一条街道的最佳行驶路线个月里,HERE部署的那些车辆在六个洲的30个国家共计行驶了200万公里(约合120万英里)。HERE在无人驾驶汽车地图领域的主要竞争对手谷歌则主要是在其山景城总部附件行动,它的车辆据称已行驶了2000英里。(美国道路网络覆盖400万英里。)HERE伯克利办公室的实时地图可显示哪些汽车处于行驶状态。绿色标签指示所部署的汽车正积极地在西海岸绘制道路地图,另有几个标签指示澳大利亚的司机刚刚出发。欧洲和东海岸的标签则呈灰色,说明已经完成当天的行驶绘制工作。

利斯特夫斯基说,高清地图将会告知无人驾驶汽车它的行驶路线上会有些什么。“如果只是给汽车配置实时检测周围情况的传感器,而没有现存物体方面的先验信息,那会很麻烦。”他说,“地图至关重要。”

当然,道路状况瞬息万变,地图制作者的另一个挑战在于如何检测像交通事故、道路封锁这样的事情,并尽可能地接近实时更新它们的地图。未来的无人驾驶汽车上的传感器或许能够通过蜂窝数据网络给HERE的云端地图传送信息,但要避免发生事故,这种信息传送方式可能还不够快速。据斯基尔曼称,旧金山的汽车将其数据发送到北卡罗来纳州的数据中心及获得回应需要耗费几秒钟。斯基尔曼说,将响应时间缩减至几十毫秒——汽车转换车道避开前面的另一辆车辆发现的某种残骸所需的时间——将需要应用程序运行在LTE网络上,能够本地访问。

让无人驾驶汽车转向避开道路上的残骸,会是令人惊叹的技术,但你要是作为乘客不知道正出现什么状况,也是很可怕的事情。这就要说回斯基尔曼有关地图作为人类心理和可能令人恐惧的新技术之间的调解者的观点。最新调查发现,88%的美国人会为乘坐无人驾驶汽车而担忧。斯基尔曼表示,让人们信任无人驾驶汽车的关键在于,提供符合其期望的体验。他指出,如果汽车能够提前提示它准备要变换车道避开某些残骸,然后这么做,那它将会开始赢得乘客的信任。

斯基尔曼在他的笔记本电脑上展示了几个用例——展示你在装有导航系统的车子的中控台上会看到的那种地图的短片。例如,地图上弹出动态箭头来指示汽车即将要变换车道;地图上弹出黄色括弧和惊叹号,说明路边有人走过,由此提醒乘客车子可能会突然变向避开那个行人。

斯基尔曼还播放了一个动画:驱车穿过芝加哥街道的3D短片。他说,通过给乘客展示他们处在什么地方,前往什么地方,这种概观会有助于他们保持镇定。乘客能够看到右转标符冒出,并理解当中的缘由。斯基尔曼称,在给无人驾驶汽车设计地图的进程中,制图员必须要不断创造这种解决方案。“我们需要开发一种全新的视觉语言,从而让你能够在行程中随时知道车子具体想要做什么。”

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总部位于新泽西州斯基尔曼的Fairbridge Properties以近4285万美元收购了橡树溪网关(OakBrook Gateway)。位于伊利诺伊州奥克布鲁克西22街1111号的八层A级写字楼在收购时占93%,租户包括Aerotek、Lewis大学、牛津银行和美国人口普查局。

“这次收购标志着我们自豪地进入了美国第三大房地产市场,基尔曼”Fairbridge Properties创始人兼管理合伙人德米特里·戈尔迪耶夫(Dmitry Gordev)博士说。“在一个人口稠密、基尔曼性能最好的次级市场,拥有一座拥有高技能劳动力的漂亮建筑,我们感到非常兴奋。”

这幢233,166平方英尺的办公楼是由霍拉伯德和根设计的,1984年由纽约人寿保险公司建造.现代的钢和玻璃结构拥有27700平方英尺的地板、一个两层的中庭大厅、会议中心、健身中心、全套服务咖啡厅、室外露台和通过封闭走廊与大楼相连的四层停车场。

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本赛季英超联赛第11轮,狼队将在客场迎战阿森纳。此战对于狼队来说也是一个挑战。狼队目前由于球队的主力后卫受伤,球队的后防线也不得不面临着充足。而且此前复出的后卫本内特,由于伤势反复,此次也将会缺阵狼队与阿森纳的交战。狼队主帅努诺,近来在接受采访时也谈及了球队目前的状态。

对于后卫小将基尔曼,努诺表示:“基尔曼此前在球场上的表现很是出色,但我们不能忘记他的年龄。他目前还很小,不过相信他也会很好的融入到球队中。他此前在室内的五人制足球中表现就很出色,那也为他积累了很多足球背景,对于他来说也是帮助。不过我们现在要做的就是改掉他很多五人制足球的习惯,这会花很长的时间。”

对于后卫巴列霍,努诺说道:“他现在和球队还处于适应、磨合期,这很不同意,我们会给他更多的时间,让他融入球队了解球队。后卫巴列霍现在还需要提高,需要改变一些踢球的方式,英超联赛和其他的联赛不同,所以他也需要时间适应。我们不会说放弃任何一位球员,我们会努力找到最合适的激发一名球员的方式。”

本赛季狼队由于赛程紧密,也给球员还有球队都带来了不小的考验。此前在周中联赛杯的比赛中,狼队曾有不少主力球员轮休。不过努诺表示这些轮休的球员并没有休息,而是为了备战基恩下来的比赛,努力的训练。接下来的赛程对于狼队来说仍面临着很多的考验,不过在双十一到来之际,万博也希望狼队能在英超联赛第11轮的比赛中,基尔曼狼队收获出色的战绩。返回搜狐,查看更多

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